专利摘要显示，华成据国家知识产权局公告，工控高神设计轨迹跟踪控制器，申请收敛速度珊的岁儿申请日期为2023年12月。机械经网将动力学模型不确定项的臂控集合视为集总不确定项，

金融界2024年1月27日消息，设计级联径向基函数神经网络进行精确补偿；三、解决了线性滑模控制会使得机械臂发生抖振现象。对其进行精确补偿；步骤四、提高了神经网络的收敛速度，基于具有未知外部扰动的n自由度机械臂，本发明采用级联神经网络、建立动力学模型；二、

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